Ошибка B2D9B00 Shacman — Превышен лимит времени ожидания передачи данных через CAN между EPM6 и EBS ECU (превышен лимит време

Действия по устранению:
Проверить по схеме: разъем 03_X2/разъем одноканального модуля_07/ разъем 1 двухканального модуля_08/разъем 11_EPM_CANB. EPM – модуль переднего (заднего) моста. Для переднего моста обычно применяется 1 одноканальный модуль, для заднего моста обычно применяется 1 двухканальный модуль. Непосредственная причина неисправности: Прервана связь через CAN между EPM и EBS ECU. Правильный способ подключения жгута проводов: Модуль переднего моста: X2_9 может быть подключен только к контакту 4 коннектора EPM_CANB переднего моста, CAN_L; X2_8 может быть подключен только к контакту 3 коннектора EPM_CANB переднего моста, CAN_Н; X2_7 может быть подключен только к контакту 2 коннектора EPM_CANB переднего моста, подача питания; X2_15 может быть подключен только к контакту 1 коннектора EPM_CANB переднего моста, масса. Модуль заднего моста: X2_6 может быть подключен только к контакту 4 коннектора EPM_CANB заднего моста, CAN_L; X2_5 может быть подключен только к контакту 3 коннектора EPM_CANB заднего моста, CAN_Н; X2_4 может быть подключен только к контакту 2 коннектора EPM_CANB заднего моста, подача питания; X2_12 может быть подключен только к контакту 1 коннектора EPM_CANB заднего моста, масса. При наличии в комплектации автомобиля еще одного EPM (в случае, когда число осей больше), следует обратиться к производителю оборудования для получения соответствующих схем жгутов проводов. Шаги проверки: - Убедиться нет ли ослабления или неплотного подключения коннектора X2 EBS ECU. Повторно подключить коннектор, убедиться пропала ли ошибка. Убедиться нет ли ослабления, выпадения контактов, следов коррозии, намерзания, намокания и т.д. жгутов проводов и клемм коннектора Х2 EBS ECU. - Отключить питание автомобиля, снять коннектор Х2, замерить сопротивление между X2-9 и X2_8，X2_6 и X2-5. Сопротивление должно составлять приблизительно 297 Ом. - Если сопротивление выходит за пределы нормы, то следует проверить подключен ли коннектор EPM_CANB к верному разъему, плотно ли он подключен. Проверить нет ли ослабления, выпадения контактов, следов коррозии, намерзания, намокания и т.д. клемм коннектора Х2 EBS ECU или иных причин по которым может возникать плохой контакт. - Если сопротивление в норме, то проверить на предмет подключения следующих жгутов проводов: X2_9 может быть подключен только к разъему 4 коннектора EPM_CANB переднего моста, CAN_L; X2_8 может быть подключен только к разъему 3 коннектора EPM_CANB переднего моста, CAN_H. X2_7 может быть подключен только к разъему 2 коннектора EPM_CANB переднего моста, подача питания; X2_15 может быть подключен только к разъему 1 коннектора EPM_CANB переднего моста, масса; X2_6 может быть подключен только к разъему 4 коннектора EPM_CANB заднего моста, CAN_L; X2_5 может быть подключен только к разъему 3 коннектора EPM_CANB заднего моста, CAN_H. X2_4 может быть подключен только к разъему 2 коннектора EPM_CANB заднего моста, подача питания; X2_12 может быть подключен только к разъему 1 коннектора EPM_CANB заднего моста, масса. - Если все вышеперечисленные пункты в норме, то возможно на линии CAN между EBS ECU и EPM присутствуют электромагнитные помехи